数据生成问题

[amoghskanda]

你好 我在尝试实施 OASim 时，在数据生成过程中遇到了一个错误：
Error： 错误回答命令 0xc4：车辆 '0' 未知

我试着进行调试，查看了 data_generator.py 文件，发现数据不是从 egoTrackingTest.db 生成的，而是从 egoTrackingTest.db 加载的。如果必须填充和加载数据库，这不就失去了代码的灵活性吗？是否有办法让数据生成而不是从数据库加载？
另外，我使用 DB 浏览器加载了 egoTrackingTest.db 文件，发现表 frameINFO 只有 5 行。我猜测代码试图从数据库文件中读取数据，在读取完 5 行后就会出现上述错误。