CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.10.2 FATAL_ERROR)

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# Initialize the project
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project(gz-usd0 VERSION 0.0.1)

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# Find gz-cmake
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# If you get an error at this line, you need to install gz-cmake
find_package(gz-cmake3 REQUIRED)
#--------------------------------------
# Find gz-common
gz_find_package(gz-common5 REQUIRED COMPONENTS graphics)
set(GZ_COMMON_VER ${gz-common5_VERSION_MAJOR})
set(GZ_COMMON_LIB gz-common${GZ_COMMON_VER}::gz-common${GZ_COMMON_VER})
set(GZ_COMMON_GRAPHICS_LIB gz-common${GZ_COMMON_VER}::graphics)
#--------------------------------------
# Find gz-utils
gz_find_package(gz-utils2 REQUIRED COMPONENTS cli)
set(GZ_UTILS_VER ${gz-utils2_VERSION_MAJOR})
set(GZ_UTILS_LIB gz-utils${GZ_UTILS_VER}::gz-utils${GZ_UTILS_VER})
set(GZ_UTILS_CLI_LIB gz-utils${GZ_UTILS_VER}::cli)
find_package(sdformat13 REQUIRED)
SET(SDFORMAT_VER 13)

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# Find PXR
gz_find_package(pxr REQUIRED)

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# Configure the project
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set(c++standard 17)
set (CMAKE_CXX_STANDARD 17)
gz_configure_project(VERSION_SUFFIX)

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# Configure the build
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gz_configure_build(QUIT_IF_BUILD_ERRORS)

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# Create package information
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gz_create_packages()