-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
lightSerial.ino
419 lines (350 loc) · 12 KB
/
lightSerial.ino
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
// // // #include <Wire.h>
// // // #include <SparkFun_APDS9960.h>
// // // // Pins
// // // #define APDS9960_INT 2 // Needs to be an interrupt pin
// // // #define LED_PIN 13 // LED for showing interrupt
// // // // Constants
// // // #define LIGHT_INT_HIGH 1000 // High light level for interrupt
// // // #define LIGHT_INT_LOW 10 // Low light level for interrupt
// // // // Global variables
// // // SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
// // // uint16_t ambient_light = 0;
// // // uint16_t red_light = 0;
// // // uint16_t green_light = 0;
// // // uint16_t blue_light = 0;
// // // int isr_flag = 0;
// // // uint16_t threshold = 0;
// // // void setup() {
// // // // Set LED as output
// // // pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
// // // pinMode(APDS9960_INT, INPUT);
// // // // Initialize Serial port
// // // Serial.begin(9600);
// // // Serial.println();
// // // Serial.println(F("-------------------------------------"));
// // // Serial.println(F("SparkFun APDS-9960 - Light Interrupts"));
// // // Serial.println(F("-------------------------------------"));
// // // // Initialize interrupt service routine
// // // attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
// // // // Initialize APDS-9960 (configure I2C and initial values)
// // // if ( apds.init() ) {
// // // Serial.println(F("APDS-9960 initialization complete"));
// // // } else {
// // // Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 init!"));
// // // }
// // // // Set high and low interrupt thresholds
// // // if ( !apds.setLightIntLowThreshold(LIGHT_INT_LOW) ) {
// // // Serial.println(F("Error writing low threshold"));
// // // }
// // // if ( !apds.setLightIntHighThreshold(LIGHT_INT_HIGH) ) {
// // // Serial.println(F("Error writing high threshold"));
// // // }
// // // // Start running the APDS-9960 light sensor (no interrupts)
// // // if ( apds.enableLightSensor(false) ) {
// // // Serial.println(F("Light sensor is now running"));
// // // } else {
// // // Serial.println(F("Something went wrong during light sensor init!"));
// // // }
// // // // Read high and low interrupt thresholds
// // // if ( !apds.getLightIntLowThreshold(threshold) ) {
// // // Serial.println(F("Error reading low threshold"));
// // // } else {
// // // Serial.print(F("Low Threshold: "));
// // // Serial.println(threshold);
// // // }
// // // if ( !apds.getLightIntHighThreshold(threshold) ) {
// // // Serial.println(F("Error reading high threshold"));
// // // } else {
// // // Serial.print(F("High Threshold: "));
// // // Serial.println(threshold);
// // // }
// // // // Enable interrupts
// // // if ( !apds.setAmbientLightIntEnable(1) ) {
// // // Serial.println(F("Error enabling interrupts"));
// // // }
// // // // Wait for initialization and calibration to finish
// // // delay(500);
// // // }
// // // void loop() {
// // // // If interrupt occurs, print out the light levels
// // // if ( isr_flag == 1 ) {
// // // // Read the light levels (ambient, red, green, blue) and print
// // // if ( !apds.readAmbientLight(ambient_light) ||
// // // !apds.readRedLight(red_light) ||
// // // !apds.readGreenLight(green_light) ||
// // // !apds.readBlueLight(blue_light) ) {
// // // Serial.println("Error reading light values");
// // // } else {
// // // Serial.print("Interrupt! Ambient: ");
// // // Serial.print(ambient_light);
// // // Serial.print(" R: ");
// // // Serial.print(red_light);
// // // Serial.print(" G: ");
// // // Serial.print(green_light);
// // // Serial.print(" B: ");
// // // Serial.println(blue_light);
// // // }
// // // // Turn on LED for a half a second
// // // digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
// // // delay(500);
// // // digitalWrite(LED_PIN, LOW);
// // // // Reset flag and clear APDS-9960 interrupt (IMPORTANT!)
// // // isr_flag = 0;
// // // if ( !apds.clearAmbientLightInt() ) {
// // // Serial.println("Error clearing interrupt");
// // // }
// // // }
// // // }
// // // void interruptRoutine() {
// // // isr_flag = 1;
// // // }
// // #include <Wire.h>
// // #include <APDS9960.h> //Download Code Library Below
// // #define APDS9960_INT 2 // Needs to be an interrupt pin
// // APDS9960 apds = APDS9960();
// // int isr_flag = 0;
// // void setup() {
// // pinMode(APDS9960_INT, INPUT); // Set interrupt pin as input
// // Serial.begin(9600); //Initialize Serial Port
// // Serial.println();
// // Serial.println("--------------------------------");
// // Serial.println("14CORE | GESTURE TEST W/D APDS-9960");
// // Serial.println("--------------------------------");
// // attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING); // Initialize interrupt service routine
// // if ( apds.init() ) {
// // Serial.println("APDS-9960 initialization complete"); // Initialize APDS-9960 (configure I2C and initial values)
// // } else {
// // Serial.println("Error APDS Initialization");
// // }
// // if ( apds.enableGestureSensor(true) ) {
// // Serial.println("Gesture sensor is now running");
// // } else {
// // Serial.println("Error APDS Initialization");
// // }
// // }
// // void loop() {
// // if( isr_flag == 1 ) {
// // detachInterrupt(0);
// // handleGesture();
// // isr_flag = 0;
// // attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
// // }
// // }
// // void interruptRoutine() {
// // isr_flag = 1;
// // }
// // void handleGesture() {
// // if ( apds.isGestureAvailable() ) {
// // switch ( apds.readGesture() ) {
// // case DIR_UP:
// // Serial.println("UP");
// // break;
// // case DIR_DOWN:
// // Serial.println("DOWN");
// // break;
// // case DIR_LEFT:
// // Serial.println("LEFT");
// // break;
// // case DIR_RIGHT:
// // Serial.println("RIGHT");
// // break;
// // case DIR_NEAR:
// // Serial.println("NEAR");
// // break;
// // case DIR_FAR:
// // Serial.println("FAR");
// // break;
// // default:
// // Serial.println("NONE");
// // }
// // }
// // }
// /****************************************************************
// AmbientLightSensor.ino
// APDS-9930 Ambient light and proximity sensor
// Davide Depau
// December 11, 2015
// https://github.com/Davideddu/APDS9930
// Shawn Hymel @ SparkFun Electronics
// October 15, 2014
// https://github.com/sparkfun/APDS-9930_RGB_and_Gesture_Sensor
// Tests thembient light sensing abilities of the
// APDS-9930. Configures APDS-9930 over I2C and polls the sensor for
// ambient light levels, which are displayed over the
// serial console.
// Hardware Connections:
// IMPORTANT: The APDS-9930 can only accept 3.3V!
// Arduino Pin APDS-9930 Board Function
// 3.3V VCC Power
// GND GND Ground
// A4 SDA I2C Data
// A5 SCL I2C Clock
// Resources:
// Include Wire.h and APDS-9930.h
// Development environment specifics:
// Written in Arduino 1.6.5
// Tested with Arduino Uno and Mega.
// This code is beerware; if you see me (or any other SparkFun
// employee) at the local, and you've found our code helpful, please
// buy us a round!
// Distributed as-is; no warranty is given.
// ****************************************************************/
// #define DUMP_REGS
// #include <Wire.h>
// #include <APDS9930.h>
// // Global Variables
// APDS9930 apds = APDS9930();
// float ambient_light = 0; // can also be an unsigned long
// uint16_t ch0 = 0;
// uint16_t ch1 = 1;
// void setup() {
// //analogReference(EXTERNAL);
// // Initialize Serial port
// Serial.begin(9600);
// Serial.println();
// Serial.println(F("--------------------------------"));
// Serial.println(F("APDS-9930 - Ambient light sensor"));
// Serial.println(F("--------------------------------"));
// // Initialize APDS-9930 (configure I2C and initial values)
// if ( apds.init() ) {
// Serial.println(F("APDS-9930 initialization complete"));
// } else {
// Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9930 init!"));
// }
// // Start running the APDS-9930 light sensor (no interrupts)
// if ( apds.enableLightSensor(false) ) {
// Serial.println(F("Light sensor is now running"));
// } else {
// Serial.println(F("Something went wrong during light sensor init!"));
// }
// #ifdef DUMP_REGS
// /* Register dump */
// uint8_t reg;
// uint8_t val;
// for(reg = 0x00; reg <= 0x19; reg++) {
// if( (reg != 0x10) && \
// (reg != 0x11) )
// {
// apds.wireReadDataByte(reg, val);
// Serial.print(reg, HEX);
// Serial.print(": 0x");
// Serial.println(val, HEX);
// }
// }
// apds.wireReadDataByte(0x1E, val);
// Serial.print(0x1E, HEX);
// Serial.print(": 0x");
// Serial.println(val, HEX);
// #endif
// // Wait for initialization and calibration to finish
// delay(500);
// }
// void loop() {
// // Read the light levels (ambient, red, green, blue)
// if ( !apds.readAmbientLightLux(ambient_light) ||
// !apds.readCh0Light(ch0) ||
// !apds.readCh1Light(ch1) ) {
// Serial.println(F("Error reading light values"));
// } else {
// Serial.print(F("Ambient: "));
// Serial.print(ambient_light);
// Serial.print(F(" Ch0: "));
// Serial.print(ch0);
// Serial.print(F(" Ch1: "));
// Serial.println(ch1);
// }
// // Wait 1 second before next reading
// delay(1000);
// }
/*
APDS-9930-Proximity-And-Ambient-Light
modified on 02 Nov 2020
by Amir Mohammad Shojaee @ Electropeak
Home
Based on Github.com Library Example
*/
#define DUMP_REGS
#include <Wire.h>
#include <APDS9930.h>
// Global Variables
APDS9930 apds = APDS9930();
float ambient_light = 0; // can also be an unsigned long
void setup()
{
// Initialize Serial port
Serial.begin(9600);
// while (!Serial); // Leonardo: wait for serial monitor
// Serial.println("\nI2C Scanner");
Serial.println();
delay(500);
// Initialize APDS-9930 (configure I2C and initial values)
if ( apds.init() )
{
Serial.println(F("APDS-9930 initialization complete"));
}
else
{
Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9930 init!"));
}
// Start running the APDS-9930 light sensor (no interrupts)
if ( apds.enableLightSensor(false) )
{
Serial.println(F("Light sensor is now running"));
}
else
{
Serial.println(F("Something went wrong during light sensor init!"));
}
// Wait for initialization and calibration to finish
delay(500);
}
// void loop()
// {
// byte error, address;
// int nDevices;
// Serial.println("Scanning...");
// nDevices = 0;
// for(address = 1; address < 127; address++ )
// {
// // The i2c_scanner uses the return value of
// // the Write.endTransmisstion to see if
// // a device did acknowledge to the address.
// Wire.beginTransmission(address);
// error = Wire.endTransmission();
// if (error == 0)
// {
// Serial.print("I2C device found at address 0x");
// if (address<16)
// Serial.print("0");
// Serial.print(address,HEX);
// Serial.println(" !");
// nDevices++;
// }
// else if (error==4)
// {
// Serial.print("Unknown error at address 0x");
// if (address<16)
// Serial.print("0");
// Serial.println(address,HEX);
// }
// }
// if (nDevices == 0)
// Serial.println("No I2C devices found\n");
// else
// Serial.println("done\n");
// delay(5000); // wait 5 seconds for next scan
// }
void loop()
{
// Read the light levels (ambient, red, green, blue)
if ( !apds.readAmbientLightLux(ambient_light)) {
Serial.println(F("Error reading light values"));
}
else
{
Serial.print(F("Ambient: "));
Serial.println(ambient_light);
}
// Wait 1 second before next reading
delay(1000);
}