- BluePill 开发板（或相似的）基于STM32F103C8片载系统的开发板;
- ST-Link v2 programmer 和 ST-Link Utility (免费下载: https://www.st.com/zh/development-tools/stsw-link004.html);
- USB-UART programmer 和 STM32 Flash加载器演示程序 (免费下载: https://www.st.com/zh/development-tools/flasher-stm32.html);
- FreeJoy 的最新版本 (https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoy/releases/latest).