servo.dts

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/plugin/;

/{
	compatible = "brcm,bcm2708";

	fragment@0 {
		target-path = "/";
		
		__overlay__ {
			servo {
				compatible = "servo";
				coil-gpios = <&gpio 21 0>, <&gpio 20 0>, 
							 <&gpio 16 0>, <&gpio 12 0>;
				detector-gpios = <&gpio 26 0>;
			};
		};
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};