forked from stathiw/turtlebot3_gazebo
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
CMakeLists.txt
78 lines (64 loc) · 2.87 KB
/
CMakeLists.txt
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
################################################################################
# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
################################################################################
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(turtlebot3_gazebo)
## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer
add_compile_options(-std=c++11)
################################################################################
# Find catkin packages and libraries for catkin and system dependencies
################################################################################
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
std_msgs
sensor_msgs
geometry_msgs
nav_msgs
tf
gazebo_ros
)
find_package(gazebo REQUIRED)
################################################################################
# Setup for python modules and scripts
################################################################################
################################################################################
# Declare ROS messages, services and actions
################################################################################
################################################################################
# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
################################################################################
################################################################################
# Declare catkin specific configuration to be passed to dependent projects
################################################################################
catkin_package(
INCLUDE_DIRS include
CATKIN_DEPENDS roscpp std_msgs sensor_msgs geometry_msgs nav_msgs tf gazebo_ros
DEPENDS gazebo
)
################################################################################
# Build
################################################################################
link_directories(${GAZEBO_LIBRARY_DIRS})
include_directories(
include
${catkin_INCLUDE_DIRS}
${GAZEBO_INCLUDE_DIRS}
)
add_executable(turtlebot3_drive src/turtlebot3_drive.cpp)
add_dependencies(turtlebot3_drive ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} ${catkin_EXPORTED_TARGETS})
target_link_libraries(turtlebot3_drive ${catkin_LIBRARIES} ${GAZEBO_LIBRARIES})
################################################################################
# Install
################################################################################
install(TARGETS turtlebot3_drive
RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)
install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}
)
install(DIRECTORY launch models rviz worlds
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)
################################################################################
# Test
################################################################################